起诉交通事故的程序是：

1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

2、立案审查。符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案不符合立案条件裁定不予受理裁定驳回起诉不服10日内向上级人民法院提出上诉。

3、开庭审理。宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。

4、调解。在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷达成调解协议制作调解书。

起诉交通事故的费用有：

1、财产案件：1千至5万的收费率4%，再加10元；超5万至10万的收费率3%，再加510元；超10万至20万的收费率2%，再加1510元；超20万至50万的收费率1.5%，再加2510元。

2、申请财产保全：1千元至10万元的收费率1%，再加20元；10万元以上的收费率0.5%，再加520元。

3、申请执行案件：1万元至50万元的收费率0.5%；50万元以上的收费率0.1%，再加2000元。执行案件在立案时不预收执行费。

根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条第四项：因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用属于交强险责任免除的项目，作为保险公司不负责赔偿和垫付。