代书遗嘱只要满足法定的条件即为有效，跟告不告诉继承人没有关系，遗嘱代书人、见证人必须是与继承遗产无利害关系的人。

根据《中华人民共和国继承法》第十七条第三款规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。