司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。

可以个人委托，程序：当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出，申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。

根据《司法鉴定程序通则（试行）》规定：在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。