可以认定为无证驾驶的情形：

1、没有驾驶证的；

2、未经考试，非法取得驾驶证的；

3、驾驶证被注销、吊销的；

4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；

5、驾驶证已超过有效期的；

6、驾驶证被暂扣的；

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；

8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；

9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；

10、未随身携带驾驶证的。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五条，公安机关交通管理部门应当建立对车辆管理所办理机动车驾驶证业务的监督制度，加强对驾驶人考试、驾驶证核发和使用的监督管理。