质押权与留置权的区别如下：

1、成立的条件不同。

2、占有的条件不同。

3、法律关系的客体不同。

4、权利的实现不同。

5、消灭不同。

质押权与留置权法律效力：留置权的效力优先。

【法律依据】

《物权法》第239条，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。