投资担保有限公司成立的条件如下：

1、非融资性担保机构实收货币资金应达到3000万元人民币以上；从事再担保的担保机构实收货币资金应达到1亿元人民币以上；跨省从事担保业务应达到实收货币资金2亿元人民币以上。

2、发起人无犯罪记录、无不良信用记录。

3、有专职技术从业人员，从业人员应当具备下列条件：

（1）高级管理人员应具备必要的行业政策、法律法规等业务知识，从事相关行业3年以上工作经验。

（2）主要业务人员熟悉业务规则及业务操作程序，无犯罪记录、无不良信用记录。三分之二人员有2年以上行业相关业务等工作经历。

4、具有健全的管理制度和风险控制人员制度。

5、政府监管部门及行业指导部门规定的其它条件。

6、获得从业资格人员5人以上。

7、非融资性担保公司冻结40%注册资金作为代偿保证金。