起诉孩子抚养权的程序：
一、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；
二、若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定；
三、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据；
四、写诉状，起诉，要求变更抚养权。
