申请劳动能力鉴定要收费。一般情况下，劳动能力鉴定费用包括直接用于鉴定的费用和其他与鉴定有关的必要费用两大部分。
【法律依据】
《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
