出租车司机与公司有劳动关系。
【法律依据】
《国务院关于职工工作时间的规定的实施办法》中规定：由于工作性质和职责的限制，不宜实行定时工作制的职工，由国务院行业系统主管部门提出意见，报国务院劳动、人事行政主管部门批准，可以实行不定时工作制。
