债权转让协议无效的情形有，根据《合同法》第七十九条的规定，债权转让债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的债权转让除外：

1、根据合同性质不得转让的；

2、按照当事人约定不得转让的；

3、依照法律规定不得转让的。

根据《合同法》第八十条的规定，债权转让债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。

在这里法律只规定了债权转让债权人的通知义务，并没有规定，必须要征得债权转让债务人的同意。