只签订试用期合同是无效的。法律规定，建立劳动关系应当签订劳动合同，试用期包含在劳动合同内，劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。

《劳动合同法》第十九条规定：试用期包含在劳动合同期限内。劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。