试管医疗过错司法鉴定有以下程序：

1、医疗过错鉴定的申请；

2、鉴定材料的质证；

3、鉴定机构的选择；

4、鉴定前的听证；

5、鉴定材料的补充；

6、鉴定结果的出具。

《侵权责任法》第五十七条规定，医务人员在诊疗活动中未尽到与当时的医疗水平相应的诊疗义务，造成患者损害的，医疗机构应当承担赔偿责任。