规章制定程序条例的主要内容如下：

《规章制定程序条例》第一条，为了规范规章制定程序，保证规章质量，根据立法法的有关规定，制定本条例。

《规章制定程序条例》第二条，规章的立项、起草、审查、决定、公布、解释，适用本条例。

违反本条例规定制定的规章无效。

《规章制定程序条例》第三条，制定规章，应当遵循立法法确定的立法原则，符合宪法、法律、行政法规和其他上位法的规定。