选择仲裁员的法定原则如下：

1、选择熟悉相关专业知识的仲裁员。

2、避免选择符合法定回避条件的仲裁员。

3、必须在规定的时间内选择仲裁员。

【法律依据】

《中华人民共和国仲裁法》第三十一条，当事人约定由三名仲裁员组成仲裁庭的，应当各自选定或者各自委托仲裁委员会主任指定一名仲裁员，第三名仲裁员由当事人共同选定或者共同委托仲裁委员会主任指定。第三名仲裁员是首席仲裁员。

当事人约定由一名仲裁员成立仲裁庭的，应当由当事人共同选定或者共同委托仲裁委员会主任指定仲裁员。