医疗过失一般在当地的司法鉴定机构鉴定。

程序如下：

一、鉴定申请。医患双方均可申请医疗过错鉴定，但是在《侵权责任法》实施后，由于医疗机构有过错时，才承担与过错程序相适应的赔偿责任，举证责任由患方来承担。

二、鉴定材料的质证。患方提出医疗过错鉴定后，要向法院提交证明医疗机构有过错的鉴定材料；医疗机构也可以提出证据证明医疗机构无过错。材料提交法院后，法院会确定一个时间由双方来质证。

三、选择鉴定机构。

四、鉴定前的听证。法院技术科选定鉴定机构后，会将鉴定材料移送鉴定机构，鉴定机构接到鉴定材料后通过审查决定是否受理。

五、鉴定材料的补充。鉴定机构在鉴定过程中，如果认为双方所提交的材料有所遗漏的，可以通知法院要求医患双方提交鉴定所需要的补充材料。

六、鉴定结果的出具。