商标注销通常需要到工商局进行申请，一般是不需要费用的。找代理公司注销商标的话，注销时是需要收取一定代理费的。

【法律依据】

《商标法》第五十条，注册商标被撤销、被宣告无效或者期满不再续展的，自撤销、宣告无效或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。