遗产继承纠纷起诉的程序如下：

1、确定诉讼当事人；

2、撰写起诉书；

3、向管辖权的人民法院递交起诉书及相关证据材料；

4、等待开庭。

【法律依据】

《继承法》第十五条规定，继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。

遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。