遗嘱无效的认定：

1、无行为能力或限制行为能力人所立的遗嘱无效。

2、违背遗嘱人真实意思，胁迫、欺骗遗嘱人所立的遗嘱。

3、遗嘱处分了遗嘱人无权处分的财产，该无权处分财产的部分无效。

4、伪造的遗嘱。

5、遗嘱被篡改的。

立遗嘱的注意事项：

1、必须由遗嘱人亲笔书写全文；

2、遗嘱必须注明年、月、日；

3、遗嘱人应亲笔签名；

4、遗嘱需是处理的个人合法财产；等等。

【法律依据】

《继承法》第十六条规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。

公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。