刑事自诉案件立案的条件是：

1、自诉人符合自诉的主体条件，根据《刑事诉讼法》第88条规定，被害人对于自诉案件有权向人民法院直接起诉；

2、有明确的被告人和具体的诉讼请求；

3、案件属于法定的自诉案件的范围；

4、被害人有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据；

5、受诉人民法院在地域上有管辖权。