如果没有尽到抚养孩子的义务且有相关的证据，首先应将证据呈交至法院，证明父母未尽到抚养的义务，通过法院裁定以强制父母对于子女的抚养义务，并承担抚养费。

法律依据：根据我国《婚姻法》第二十一条规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。