判决书生效后五日就可以探视犯罪人员。罪犯亲属、监护人首次会见的，凭本人居民身份证、户口簿等能证明本人身份和与罪犯关系的有效证件、证明办理会见手续。非首次会见的，凭本人居民身份证会见，未成年人可以凭户口簿会见。

【法律依据】

《监狱法》第四十八条，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。