起诉离婚是需要缴纳费用的，诉讼程序如下：

1、书写起诉状；

2、向管辖法院提起诉讼并递交起诉状及相关证据材料；

3、法院受理；

4、法院调查；

5、开庭审理；

6、法庭调查；

7、法庭辩论；

8、法庭调解；

9、宣判。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。