法院对公诉案件审查后，对不需要判刑的，可以要求人民检察院撤回起诉。

检察院发现主要犯罪事实失实，或者按照刑法不应当追究刑事责任的，应当主动撤回起诉，按照不起诉或免予起诉程序办理。

如果发现起诉案件主要犯罪事实不清，证据不足的，应当主动撤回起诉，补充侦查，然后根据情况，或者重新起诉。

【法律依据】《关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第七条：在法庭审判过程中，人民检察院发现提起公诉的案件证据不足或者证据发生变化，需要补充侦查的，应当要求法庭延期审理；

经补充侦查后，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出撤回起诉决定。