劳动争议仲裁后起诉条件：

一、起诉人必须是劳动争议的一方当事人，即用人单位或劳动者。

二、必须有明确的被告。

三、必须有具体的诉讼请求和事实根据。

四、必须经劳动争议仲裁机关仲裁。

五、必须在法律规定的时效期限内提起诉讼。

【法律依据】

根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》，劳动争议当事人申请劳动仲裁要缴纳仲裁费用。