还款期限届满以后都可以起诉，但三年以后对方可以行使诉讼时效抗辩，所以建议还款期限到以后三年之内起诉。

没有约定还款期限的，债权人向债务人主张权利，债务人明确表示拒绝履行，那么债权人可以从该拒绝之日的次日起三年内起诉。

【法律依据】《民法总则》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人拒绝之日起计算。