离婚撤诉的条件：（一）申请离婚撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其或者经过特别授权的。（二）申请离婚撤诉是出于自愿而非受人强迫。（三）申请离婚撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。

【法律依据】

《民事诉讼法》第一百四十五条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。