可以直接起诉，交通事故人身损害赔偿的诉讼时效是一年，应该从接到事故认定书次日开始计算，但是如果申请了交通队调解或者对方一直在支付费用，处在协商解决过程中时效可以中断，但是要有证据，如果掌握不好，很可能超过诉讼时效。而且从执行方面考虑，还是应该治疗终结后尽快起诉。

【法律依据】

《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。