撤销赠与的条件有：

1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；

3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。

【法律依据】根据《合同法》第一百八十五条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。