程序如下：

1.提出解除申请。由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2.办案单位审核解除取保候审的条件。

3.符合解除条件的，办理解除手续。若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

4.解除对被取保候审人员的监督、约束。