做刑事无罪辩护的条件如下：

一、被告不具有主观要件。

二、被告不是犯罪主体。

三、被告犯罪行为不足。

四、办案机关程序违法。

五、刑法不认为是犯罪。

六、刑法不予追究。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：

（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；

（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；

（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；

（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。