做刑事无罪辩护的条件如下: 一、被告不具有主观要件。 二、被告不是犯罪主体。 三、被告犯罪行为不足。 四、办案机关程序违法。 五、刑法不认为是犯罪。 六、刑法不予追究。 【法律依据】 《刑事诉讼法》第八十七条,犯罪经过下列期限不再追诉: (一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的,经过五年; (二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的,经