公司设立与公司成立不是一个意思，区别：概念不同；性质不同；二者与公司登记的关系不同；效力不同这几个方面。公司设立是一种法律行为，公司成立是一种公司满足成立条件而存在的合法状态，二者之间有一定的关联但是也有一定的区别。

【法律依据】

《公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。