商标查询是指商标注册申请人亲自或委托商标代理人查询有关商标登记注册情况，以了解自己准备申请注册的商标是否与他人已经注册或正在注册的商标相同或近似的程序。

【法律依据】

《商标法》第三十条，申请注册的商标，凡不符合本法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，由商标局驳回申请，不予公告。