保险公司有先行垫付的义务。可以直接向保险公司索赔。交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿。

【法律依据】

《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》

第二条，交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：

(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;

(二)死亡三人以上，负事故同等责任的;

(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。