醉酒驾驶机动车的标准是：

根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。

另外，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，其刑罚标准是：判处拘役，并处罚金。