危险驾驶罪的设立有以下原因：

一、反映了社会公众对公共安全的诉求。

二、有益于减少重大交通事故的发生。

三、有利于准确、公正地指导司法实践。

《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。