交通事故不得私了的情形有：

1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；

2、驾驶人无有效机动车驾驶证的；

3、机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；

4、发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；

5、当事人不能自行移动车辆的。

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。