合同成立的要件是：

1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力；

2、合同当事人的意思表示真实；

3、合同不违反法律或者社会公共利益。

合同成立的时间是：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

根据《合同法》第三十二条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。