遗产继承纠纷的步骤和程序为：

1、有遗赠扶养协议的，先按照协议办理。

2、按照遗嘱继承或者遗赠办理。

3、法定继承。

4、对继承有争议的，可以向法院提起诉讼。

【法律依据】

根据《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。