合同成立的时间是签订合同的双方当事人后一方签订完成后合同即成立，合同一般法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

根据《合同法》第十条，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。 法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。