工伤鉴定完可以离职，需要明确一次性伤残补助金是在职的时候就可以领取，而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金是在离职的时候才能得到。

【法律依据】

根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。