父母离婚，协议书上孩子跟随母方。两人协议书上协议“双方每月除了支付孩子生活费以外，其他所发生的费用（包括学费、医疗、意外事故等）各自承担50，一直到孩子上完大学为止”。但是从离婚后，父亲就只有支付每月生活费，并且有时会拖得很久，其他的费用一分未出。孩子今年成年，准备上大学。父亲仍旧一分钱不出，协议上是到大学结束啊，这样能起诉他吗？