委托合同的终止原因有包括一般原因和特殊原因，一般原因是指一般合同所通存的终止原因，特殊原因包括当事人一方解除委托合同、当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产。违约责任有：

1.研究开发人未按计划实施研究开发工作的，委托人有权要求其实施研究开发计划并采取相应的补救措施；

2.研究开发人将研究开发经费用于履行合同以外的其他目的的，委托人有权加以制止，并要求研究开发人退还相应的经费用于研究开发工作。

【法律依据】

根据《合同法》第三百三十四条，研究开发人违反约定造成研究开发工作停滞、延误或者失败的，应当承担违约责任。