医疗过错司法鉴定程序规定是医疗过错鉴定的申请；鉴定材料的质证；鉴定机构的选择；鉴定前的听证；鉴定材料的补充；鉴定结果的出具。

【法律依据】根据《司法鉴定程序通则》第十八条，司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构中具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。

委托人有特殊要求的，经双方协商一致，也可以从本机构中选择符合条件的司法鉴定人进行鉴定。