根据《刑事诉讼法》规定，公诉案件的刑事诉讼程序是：

1、立案。社会上出现了涉嫌犯罪的事件，侦查机关可能是基于有关单位或个人报案、控告、举报以及犯罪嫌疑人自首等原因而介入；

进行初步的调查后，如果认为这一事件中存在犯罪事实并应该对犯罪人追究刑事责任，则予以立案，从而启动了刑事诉讼程序。

2、侦查。侦查机关立案以后，开始进行侦查。侦查的目的有两个，一是找到犯罪人，一是收集能够证明案件事实的证据。

3、审查起诉。检察院接到侦查机关移送的案件以后，案件进入到审查起诉阶段。

在这一阶段，检察院会对《起诉意见书》以及全部案卷材料和证据进行全面审查，讯问犯罪嫌疑人；

听取被害人的意见，听取犯罪嫌疑人、被害人委托人的意见，调查核实其他证据，对于依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，向人民法院起诉。

3、审判阶段。法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，除涉及国家秘密或个人隐私的案件，一般会公开开庭审理。

法庭审理后，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出判决。

4、执行。执行则指刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动；

在我国，刑事执行的主体主要是人民法院、公安机关和监狱等。