交通事故赔偿纠纷起诉需要以下证据：

1、致害人身份信息，如个人身份证、企业登记信息等。

2、道路交通事故责任认定书。

3、致害人身份信息，如个人身份证、户籍证明、企业登记信息等。

4、投保车辆的保险公司的证明。

【法律依据】《民事诉讼法》第108条规定，起诉必须符合下列条件：

(1)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(2)有明确的被告;

(3)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(4)属于人民法院受理民事诉讼的范围，和受诉人民法院管辖。