注册成立公司的程序是：

1、确定公司类型、名字等，去工商局现场进行核准；

2、核名通过后，提交相关材料；

3、携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本；

4、凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章等，公司注册完成。

【法律依据】根据《公司法》第七条，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。