刑事拘留解除的情形，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百一十三条规定：

公安机关对被拘留的犯罪嫌疑人审查后，根据案件情况报经县级以上公安机关负责人批准，分别作出处理。

一是对需要逮捕的，在拘留期限内依法办理提请批准逮捕手续；

二是对应当追究刑事责任，但不需要逮捕的，而办理取保候审或监视居住手续，直接向院移送起诉；

三是在拘留期限内未能查明犯罪事实的，办理取保候审或监视居住手续，继续侦查；

四是具有刑事诉讼法第15条规定情形之一的，撤销案件。

【法律依据】《刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。