可以，劳动调解是我国解决纠纷的一种方式，调解不以劳动合同存在为前提。没有签劳动合同可以先证明自己与公司存在劳动关系，再进行调解。

【法律依据】《劳动合同法》第十八条规定，劳动合同对劳动报酬和劳动条件等标准约定不明，引发争议的；

用人单位与劳动者可以重新协商；协商不成的，适用集体合同规定。