子女继承房产的条件如下：

1、继承应当在被继承人死亡后才能发生；

2、继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人；

3、遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。

应当缴纳的费用如下：

1、继承权公证费用；

2、房产评估费用；

3、房地产继承过户税费；等等。

【法律依据】

《继承法》第二条规定，继承从被继承人死亡时开始。